IF Lee Research Plan

【李奕鋒個人研究計畫】2015/01/28  

Title: Biped walking robot driven by pneumatic artificial muscle
技術:機構設計、微處理器控制、機電整合、人工肌肉
簡介:設計機構並以人工肌肉驅動,撰寫程式以微處理器控制腳,模擬真實人類行走的步態,目標在降低行走與站立之能耗,並與馬達驅動作比較。

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