TK Shen Research Plan

【沈澤剛個人研究計畫】2015/01/28

Title: Biped walking robot driven by pneumatic artificial muscle
Key words: passive-dynamic walker 、PAM 、PWM algorithm

Introduction: Our team is devoted in realizing a passive-dynamic based walking robot driven by pneumatic artificial muscles. PWM algorithm controlled solenoid valves are employed in controlling air muscles.

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